Arduino Nano Motor Drive Shield 2 Ampere

Het NANO-motorschild is gebaseerd op de L298P, een dubbele full-bridge driver die is ontworpen

om inductieve belastingen zoals relais, elektromagneten, DC- en stappenmotoren aan te drijven.
 Hiermee kunt u twee DC-motoren aansturen met uw For Arduino NANO-bord, waarbij de snelheid en 
richting van elk onafhankelijk worden geregeld. U kunt onder andere ook de motorstroomabsorptie 
van elke motor meten.

• Je kunt in het gedeelte Aan de slag alle informatie vinden die je nodig hebt om je board te configureren, 
de For Arduino Software (IDE) te gebruiken en te beginnen met sleutelen met codering en elektronica.

Technische specificaties

Operating Voltage	5V to 12V
Motor controller	L298P, Drives 2 DC motors or 1 stepper motor
Max current	2A per channel or 4A max (with external power supply)
Current sensing	1.65V/A
Free running stop and brake function

Het NANO-motorschild mag alleen worden gevoed door een externe voeding. Omdat de L298 IC die op het schild is gemonteerd twee afzonderlijke stroomaansluitingen heeft, een voor de logica en een voor de motorvoedingstuurprogramma. De vereiste motorstroom overschrijdt vaak de maximale USB-stroomsterkte.
Externe (niet-USB) voeding kan afkomstig zijn van een AC-naar-DC-adapter (wandwrat) of batterij. De adapter kan worden aangesloten door een 2.1 mm center-positieve stekker aan te sluiten op de For Arduino-boordstroomaansluiting waarop de motorafscherming is gemonteerd of door de draden die de voeding naar de Vin- en GND-schroefaansluitingen leiden, te respecteren de polariteiten.
Om mogelijke schade aan het Arduino-bord waarop het schild is gemonteerd te voorkomen, gebruiken we een externe voeding die een spanning tussen 7 en 12V levert. Als uw motor meer dan 9V vereist, raden wij u aan om de voedingskabels van het schild en het For Arduino-bord waarop het schild is gemonteerd, te scheiden. Dit is mogelijk door de "Vin Connect" jumper op de achterkant van het schild te knippen. De absolute limiet voor de Vin bij de schroefklemmen is 18V.
Het scherm kan 2 ampères per kanaal leveren, voor een totaal of maximaal 4 ampère.

Input en output
Dit schild heeft twee afzonderlijke kanalen, A en B genoemd, 
die elk 4 van de For Arduino-pinnen gebruiken om de motor aan te drijven of te detecteren. 
In totaal zijn er 8 pinnen in gebruik op dit schild. 
U kunt elk kanaal afzonderlijk gebruiken om twee DC-motoren aan te drijven of z
e combineren om één bipolaire stappenmotor aan te drijven. De pinnen van het schild, 
verdeeld per kanaal, worden weergegeven in de onderstaande tabel:

Function	pins per Ch. A	pins per Ch. B
Direction	D12	D13
PWM	D3	D11
Brake	D9	D8
Current Sensing	A0	A1

Als u de rem en de stroomdetectie niet nodig hebt en u hebt ook meer pinnen voor uw toepassing
 nodig, kunt u deze functies uitschakelen door de respectieve jumpers aan de achterkant van 
het schild te snijden.


Motoren aansluiting

Geborstelde DC-motor. U kunt twee Brushed DC-motoren aansturen door de twee draden van 
elk in de (+) en (-) schroefklemmen voor elk kanaal A en B aan te sluiten. 
Op deze manier kunt u de richting regelen door HOOG of LAAG de DIR A in te stellen 
en DIR B pinnen, u kunt de snelheid regelen door de PWM A en PWM B duty cycle waarden 
te variëren. De rem A- en rem B-pennen, indien ingesteld op HOOG, zullen de DC-motoren
 effectief afremmen in plaats van ze te vertragen door de stroom te onderbreken. 

U kunt de stroom meten die door de DC-motor gaat door de SNS0- en SNS1-pinnen te lezen. 
Op elk kanaal is een spanning evenredig met de gemeten stroom, die kan worden gelezen 
als een normale analoge ingang, via de functie analogRead () op de analoge ingang A0 en A1.
 Voor uw gemak is het gekalibreerd om 3,3V te zijn wanneer het kanaal zijn maximaal mogelijke stroom levert,
 dat wil zeggen 2A.

Categorieën

Recent bekeken Wissen

Arduino Nano Motor Drive Shield

Betaalmethode

Merken